Z-Arm 2140
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產(chǎn)品描述
型號(hào)參數(shù)
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產(chǎn)品描述
Z-Arm 2410 核心參數(shù)
| ±0.03mm | 3Kg |
| 重復(fù)定位精度 | 最大負(fù)載 |
| 400mm | 210mm |
| 臂長(zhǎng)（1軸 + 2?軸） | Z?軸行程 |
| *范圍尺寸圖 |
 |
產(chǎn)品亮點(diǎn)
增強(qiáng)的負(fù)載能力
與之前的產(chǎn)品相比，Z-Arm 2140的有效負(fù)載能力提高了2倍，達(dá)到3KG。它將是物料搬運(yùn)和裝配任務(wù)的最佳競(jìng)助力。
安全穩(wěn)定
作為臺(tái)式協(xié)作機(jī)器人，Hitbot Z-Arm 2140在通過(guò)碰撞檢測(cè)確保安全性以及通過(guò)以1255.45mm / s（1.5KG有效載荷）的快速移動(dòng)和±0.03mm的可靠重復(fù)性來(lái)提高生產(chǎn)率。
智能編程
Hitbot Z-Arm 2140主要可以通過(guò)兩種方法輕松設(shè)置。用戶(hù)可以使用自行開(kāi)發(fā)的一站式應(yīng)用程序HitbotStudio，也可以手動(dòng)拖放協(xié)作機(jī)器人本身來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器教學(xué)。兩者僅需約20分鐘。
開(kāi)源硬件
Hitbot Z-Arm 2140是一種開(kāi)源硬件協(xié)作機(jī)器人，可以由客戶(hù)自己根據(jù)特定要求進(jìn)行定制。支持的編程語(yǔ)言包括V-rep，Ros，Matlab，Java，Paython等。
各種可選套件
借助各種可選的最終工具套件，例如電動(dòng)夾具，第五軸套件和Wi-Fi模塊，用戶(hù)可以在工作臺(tái)上創(chuàng)建無(wú)限的未來(lái)生產(chǎn)應(yīng)用場(chǎng)景。
靈活的應(yīng)用
Z-Arm 2140是電子，食品和飲料，機(jī)械，太陽(yáng)能，制藥，醫(yī)療和研究領(lǐng)域等眾多行業(yè)的理想選擇。
接口面板使用功能
A處底座接口示意圖
圖1
圖1接口定義說(shuō)明
① J1為電源開(kāi)關(guān)接口，用于控制電源通斷。
② J2為電源輸入口，24V直流電壓源輸入。
③ J3為IO輸出口，內(nèi)部9組光耦隔離NPN輸出。
④ J4為用戶(hù)IO輸入口，內(nèi)部9組光耦隔離輸入。
⑤ J5為WIFI擴(kuò)展口，配合本公司開(kāi)發(fā)的WIFI模塊用于手臂IP地址。
B處IO接口面板總示意圖
圖2
圖2接口定義說(shuō)明
⑥ J6為IO輸入輸出口，機(jī)械臂末端提供給用戶(hù)簡(jiǎn)單IO控制
⑦ J7為控制電動(dòng)夾爪接口，機(jī)械臂末端提供給用戶(hù)控制電動(dòng)夾爪、3D打印、第五軸套件。
應(yīng)用場(chǎng)景
型號(hào)參數(shù)
| 產(chǎn)品型號(hào) | Z-Arm 2140 | |
| 編程軟件 | HitbotStudio | |
| 軸數(shù) | 4 | |
| 額定負(fù)載 | 2KG | |
| 最大負(fù)載 | 3KG | |
| 最大臂展 | 400mm | |
| 一軸臂展 | 200mm | |
| 二軸臂展 | 200mm | |
| 一軸旋轉(zhuǎn)范圍 | ±90° | |
| 二軸旋轉(zhuǎn)范圍 | ±164° | |
| Z軸行程 | 210mm | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.03mm | |
| 連接方式 | Wi-Fi/Ethernet | |
| I/O接口 | 數(shù)字量輸入（隔離）：5 | 數(shù)字量輸出（隔離）：5 |
| 碰撞檢測(cè) | 支持 | |
| 拖動(dòng)示教 | 支持 | |
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